lunes, 11 de marzo de 2019

Impresión 3D

La impresión 3D tiene su origen en las máquinas CNC (Control Numérico por Computador), que se usa desde que existen ordenadores y se usaba mucho para fresadoras. Han evolucionado mucho en los últimos años, sobre todo gracias a los nuevos materiales que se usan para la impresión como ABS (Acrilonitrilo butadieno estireno), PLA (Ácido poliláctico)...
Funciona extruyendo el material siguiendo unas coordenadas (x,y,z) que nos vienen determinadas por el código GCode. Estos archivos GCode se generan mediante programas como Cura, Slicer... que filetean o laminan las figuras en capas según los parámetros que les hayamos especificado (velocidad de desplazamiento, grosor de etapa, densidad de relleno...).
El diseño de las piezas se hace con programas CAD (Diseño asistido por computadora) con los que podemos generar los archivos STL (Stereolitografía).
Para generar los archivos STL a partir de imágenes vamos a utilizar la aplicación online Selva3D.











Una vez generado el archivo STL lo modificamos con (si es necesario) el programa Tinkercad. En el caso del tangram lo dimensionamos a un cuadrado de 80x80x2 mm de alto. Descargamos el nuevo archivo y lo abrimos con el programa Cura para que nos genere el código G-code que entiende la impresora eligiendo los parámetros que mejor se adapten para la impresión. Estos parámetros son el grosor de capa, velocidad de impresión, potencia de los ventiladores...
Con el Tinkercad diseñamos la caja para las piezas de dimensiones 62x62x10 mm y grosor de la bse y las paredes 2mm.
Por último diseñamos la tapa de la caja añadiendo una imagen del tangram sobre la tapa. Este es mi diseño:


y estos otros son los diseños de otras cajas:












Aquí tenéis el enlace a la carpeta de Drive donde tengo guardados los archivos .stl de la caja, la tapa y el tangram.
Ermita de Jesús
También hemos creado una representación 3D de la Ermita de Jesús (Almazán). Además, hemos creado un maqueta de nuestro instituto. Aquí tenéis un foto de la maqueta:
Nuestro instituto, el IES Gaya Nuño



Iglesia de San Miguel.
Palacio de los Hurtado de Mendoza

Siguiendo con la linea de imprimir los principales monumentos de Almazán, hemos creado también una representación 3D de la Iglesia de San Miguel y de el Palacio de los Hurtado de Mendoza



Iglesia de Valderrueda

Iglesia de Andaluz

Y, ya puestos con las iglesias, no pueden faltar las iglesias de pueblos como Andaluz (Iglesia de San Miguel Arcángel) o Valderrueda (Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción)



El creador de la mayoría de estas bellezas es Eduardo Valderrueda, (eduvalderrueda), nuestro profesor de TIC II. Os enlazo la dirección de su cuenta de Tinkercad para que veáis de primera mano lo que es capaz de hacer.

domingo, 28 de enero de 2018

Tres generaciones de robots


Gracias una vez más a Leandro que ha hecho posible que podamos presentaros estos tres vídeos de unos robots basados en el mecanismo de Klann.


Primer robot construido artesanalmente por Leandro cuando estaba en el instituto:




Segundo robot construido con impresión 3D por los alumnos de Tecnología del curso 16-17





Tercer robot de Leandro construido en el curso actual:

martes, 7 de marzo de 2017

Proyecto ROC (Robot octopus cangrejo)





Partiendo de una idea original de Leandro Piña Omeñaca basada en el Mecanismo de Klann hemos rediseñado y construido un robot cangrejo.

Nos proporcionó esta imagen con el despiece:


Con Photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro:




 Con la aplicación online Selva3D convertimos las imágenes en figuras 3D en formato .stl (Esterolitografía)
Mediante la aplicación online TinkerCad modificamos y rediseñamos alguna de las piezas; como por ejemplo esta pata del cangrejo:


El robot lo vamos a controlar en principio con el bloque de fistchertechnik y la aplicación que lo programa llwin que esta disponible en la web del instituto, en el departamento de tecnología.
Como ejemplo en este primer programa haremos que el robot de unos pasos hacia delante, se pare, de unos pasos hacia atrás, se pare y vuelva a empezar.