martes, 28 de marzo de 2017
martes, 7 de marzo de 2017
Proyecto ROC (Robot octopus cangrejo)
Partiendo de una idea original de Leandro Piña Omeñaca basada en el Mecanismo de Klann hemos rediseñado y construido un robot cangrejo.
Nos proporcionó esta imagen con el despiece:
Con Photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro:
Con la aplicación online Selva3D convertimos las imágenes en figuras 3D en formato .stl (Esterolitografía)
Mediante la aplicación online TinkerCad modificamos y rediseñamos alguna de las piezas; como por ejemplo esta pata del cangrejo:
El robot lo vamos a controlar en principio con el bloque de fistchertechnik y la aplicación que lo programa llwin que esta disponible en la web del instituto, en el departamento de tecnología.
Como ejemplo en este primer programa haremos que el robot de unos pasos hacia delante, se pare, de unos pasos hacia atrás, se pare y vuelva a empezar.
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